需求与范围确认
调查现有设备、协议与网络，明确集成范围。
服务内容
设备可以增加，操作界面不必分散。
将各设备接入 EPICS IOC，统一 PV 命名和控制规则。保留现有网络，分阶段整合位置控制、联锁与告警，减少操作员在多个界面之间切换。
01
EPICS IOC 开发
从设备驱动、PV 命名到通道结构，按现有控制网络设计。
02
精密运动控制
实现探测器与光学器件的可重复定位，并通过联锁防止不安全移动。
03
操作画面与告警
整合分散设备的监测界面、告警策略和操作流程。
系统分层
现场层
接入现场接线、信号和设备厂商协议。
控制层（EPICS IOC）
将设备抽象为 PV，集中管理命名与联锁逻辑。
运行层
运转界面、告警和历史记录使用同一套通道。
技术栈EPICS 7Asyn / StreamDeviceCSS-PhoebusSiemens PLCEtherCATArchiver AppliancePythonLinux RT
实施流程
从需求确认到交付，四个阶段。
开发与交付
开发 IOC、运动控制、运转界面与告警策略。
现场验证
使用真实硬件进行集成测试与现场调试。
运行与维护
交付后支持通道扩展、故障响应与定期检查。
项目业绩
在国家科研设施中验证
自 2021 年以来，为 IBS、KBSI 和 KFE 建设并维护控制系统。
IBS2025.06 – 2025.09束线 · IF 光学
IF 探测器与聚焦光学系统升级
项目范围
基于 EPICS 改进探测器与束流光学器件定位，重新设计运动、联锁与通道结构。
交付成果
IOC 与运动控制升级、现场集成测试及运转界面调整。
应用成效
改善束线对准精度与重复性，减少实验间重新定位时间。
IBS2025.10 – 2025.12设施公用系统
公用设施控制系统构建
项目范围
统一公用设施的远程控制、EPICS 监测、告警和运转界面。
交付成果
设施监测、告警策略、运转界面和调试支持。
应用成效
将分散设备汇集到统一界面，便于及时发现异常。
KBSI2022.11先进离子束研究楼
多功能监测系统安装
项目范围
安装与集成建筑多功能监测系统，配置现场控制通道。
交付成果
硬件安装、信号与网络连接、监测通道调试。
应用成效
提升现场可视性，为后续 KBSI 项目提供实施经验。
合作客户
适用领域
适用领域
适用于设备多、联锁复杂的科研设施，也适用于需要精密控制的工业过程。
加速器 · 束线聚变装置低温系统晶体生长炉设施公用系统计量实验室半导体 · 显示器
常见问题
通常不必整体更换。可在现有 PLC 与网络上分阶段集成 EPICS，尽量减少停机。
通过 IOC 接入 Modbus、EtherCAT、串口或厂商协议，并映射为 PV。也已验证 Siemens PLC 与 EPICS 接口。
可通过年度维护合同提供通道扩展、故障响应和定期检查，包括 KSTAR 等长期维护项目。
单系统升级通常约 3–4 个月，设施级建设约 6 个月。具体进度在确认范围后共同确定。
需要确认设备数量、通信协议、IOC 开发范围、操作画面与联锁需求，以及现场试验和停机条件。先区分现有系统中保留的部分与需要新建的部分，有助于明确实施范围。
正在规划控制系统项目？
请介绍现有系统与目标，我们将共同明确范围和分阶段实施计划。